(网经社讯)近日，具身通用大模型与机器人公司“影身智能”宣布连续完成天使轮、天使+轮及Pre-A轮融资，累计金额近亿元。本轮融资由浩观资本和蓝桥资本担任财务顾问，其中天使及天使+轮由恒生电子领投，松禾资本、杭州润苗基金、北京未来星、东莞人才基金跟投；Pre-A轮由深高投领投，晓池资本与老股东卓源亚洲共同参与。公司此前已于2024年完成数千万元种子轮融资。

据网经社AI台（AI.100EC.CN）了解到，影身智能成立于2024年6月，联合清华系科研团队，全栈自研“原生3D动态世界模型”。区别于基于大语言模型或2D视频模型的路径，该模型直接从三维空间数据入手，同步生成场景几何表征、预测视频并驱动物理本体的动作序列，旨在解决机器人在复杂真实环境中的稳定决策与操作问题。

公司已构建软硬一体化产品矩阵：前端“影身360”实时3D数据采集系统、核心“原生3D动态世界模型S1”及执行端柔性生产机器人。商业化方面，影身智能聚焦轻工业“双柔性”制造环节，已获得数千万级订单，成为国内具身智能领域“柔性智造”大单的代表。

团队方面，创始人兼CEO闵伟博士拥有清华工学背景及超20年机器人产业化经验，曾任阿里机器人团队技术负责人；CTO、COO等核心成员来自阿里、吉利、美团、京东、顺丰等企业。科研端由清华多位权威学者组成“科学家天团”，覆盖动态3D视觉、机器人运动控制、视触觉多模态感知等方向。

投资方表示，影身智能的原生3D路径赋予机器人物理感知与推理能力，已在鞋服等柔性制造场景完成闭环验证，具备代际优势。